獨家報導 蕭毅豪／評論
鼎科技專欄於今年2024年2月17日開始發表了AI人形機器人的第一篇文章：「人形機器人才是人工智慧最後的歸宿」。之後總共已經6篇文章在講述AI人形機器人，開始很多媒體人、科技人和讀者詢問相關人形機器人的未來市場和台灣佈局，我也將用多篇文章逐步說明與解釋人形機器人對台灣的重要性。
Tesla AI人形機器人的TCO成本將低於工廠技術員
依照我們內部人形機器人的效益評估資料為例，與AMR機器人做相關成本上、以及與人類在工作場合效益上的差異做如下表格比較：
上述表格的人形機器人價格採用Tesla已經公佈的Optimus Humanoid Robot的單隻售價區間在2.5萬～3萬美金之間，進行與自主式移動機器人（AMR ; Autonomous Mobile Robot）的總體擁有成本（TCO）和特性比較後：
- Tesla Optimus Robot的效益明顯優於AMR Robot，預估相差3810美金/年。
- 除了TCO外，Tesla Optimus除了聽懂人類語言指令外，還擁有靈活的手指運作、未來內建nVIDIA 機器人大腦以及Tesla自家 xAI語言模型，在在都優於AMR Robot。
- Tesla Optimus將於明年量產1000隻，逐步取代Tesla工廠內技術員於鋰電池底盤的組裝工作，當學習完組裝工作，即可運用在所有AI人形機器人身上，不像AMR需要每座機器人都要調教（Teaching），例如為新動態的線性單元寫程式點。
- Tesla Optimus一整年的營運和攤提費用，折合台幣大約為36萬，這剛好接近食品加工業者包裝人員的年薪（13個月）。
- 表格內所提及AI人形機器人相較於人類技術員的衍生效益，這將吸引世界上的各大工廠老闆引進Tesla Optimus Robot，一解勞工所帶給資方的困擾。
- AMR還有先天性的進步障礙，是因為缺乏AI的學習/推理套件，間接也影響視覺辨識組裝精度和手臂的協調性。
這也是Elon Musk和黃仁勳合作下，直接跳過AMR這個階段，往第四階部署人形機器人的原因。
Tesla Optimus Robot在2.5萬～3萬美金之間，這是殺手級的售價！
已經低於台灣自主式移動機器人（AMR ; Autonomous Mobile Robot）售價區間了，Elon Musk仿照中國低價初期搶市占率的行銷策略，將一舉於2030年後，Tesla市值一路往25兆美金推升，在Tesla逐漸取得nVIDIA設計給人形機器人的AI GPU大腦後。
相反來看，Tesla Optimus Robot反倒會成為台灣AMR 單臂移動型機器人的競爭對手，如我之前專欄一篇文章：「科技人的驕傲與自醒」，所提的：當技術長沒看清楚競爭對手的位置，無論本業或外業的競爭下，往往會將公司營收帶入難以預料的未來。
哪幾家大廠已經導入AI人形機器人？
2024年7月2日Figure公司釋出了一段YouTube影片，顯示其Figure 01人形機器人正在BMW車廠的現場接受組裝板金任務訓練，Figure 01可將3片板金移動到一個夾座具上，Figure 公司聲稱Figure 01組裝公差在+/- 1.5公分內，並且Figure 01還可以在必要時，對被組裝的板金進行位置修正，以符合組裝規格，AI 3D視覺辨識速度在經由nVIDIA GPU的快速立體圖資計算對於除錯技術大幅改善。
那麼除了BMW結盟Figure 01外，還有哪些車廠各自選用了自己的AI人形機器人呢？
由上圖即可看見目前各大車廠的配對圖，包括：
- Magna零配件供應商投資了Sanctuary AI，並採用旗下的Phoenix Robot。
- Figure 01 Humanoid Robot則被BMW選邊站（黃仁勳有投資它）。
- Apptronik Apollo Robot則和Mercedes-Benz商業協議，擔任車廠的物流工作。
- Agility專注於透過Amazon等合作夥伴伴在倉庫進行部署。
- Tesla Elon Musk自行建造Optimus Robot在自家Tesla 鋰電池廠擔任組裝工作。
當歐美國家都積極將AI人形機器人納入製造版圖內，台灣是否更該積極爭取機會，成為這些人型機器人的合格供應商呢？
以台灣三亞科技董事長 黃紹綸曾經表示：他非常看好AI人形機器人可以為台灣在世界上帶來嶄新的科技面貌，他也不吝嗇將在近期發佈各項AI人形機器人的視覺科技：包括人工智慧眼球、和醫療眼球，同步期待可以為台灣在AI人形機器人產業裡盡一份心力。
台灣已經是世界的AI中心點，現在切入AI人形機器人是剛剛好的時機點。
AI人形機器人何時大量佔據市場？
2024年2月MIT理工學院的IBM沃森人工智慧實驗室發表一份研究報告：「Beyond AI Exposure: Which Tasks are Cost-Effective to Automate with Computer Vision? 」
他們透過線上調查收集800個職業，約1000個視覺輔助任務的資料。研究人員表示，目前世界上僅有3%的工作可用便宜的方式實現自動化，但如果資料成本下降（例如nVIDIA AI Data center高速運算使營運成本下降），也讓準確性提高，那麼預計2030年，比例可能會上升到40%，這表示人工智慧的高成本就已大幅下降，人類就能享受著因高度勞動的工作已由AI人形機器人負擔下，而輕鬆許多，當然相反的也需要避免因為AI人形機器人帶來的失業率是否能穩定住。
2030年大約AI人形機器人會在高階工廠內部署超過20%的市佔率，但同步在此之前的2026年將是服務型AI人形機器人的起始部署點，這些應用包括：醫療照護機器人、家用機器人、伴侶機器人、以及商務用機器人。
我們將在下一章節，提到AI人形機器人的相關零組件技術細節，來看台灣人形機器人供應鏈切入的機會點，以搶到第2波Tesla Optimus Humanoid Robot供應鏈為目標。
更多作者相關文章與論述可以連結下列IG網址：https://www.instagram.com/yi_hau_shiau/
更多《獨家報導》
