獨家報導 蕭毅豪／評論
人形機器人（Humanoid Robot; HR）除了是機器人的最終身軀目標，也是超級人工智慧（SAI）想要寄宿的未來。AI最想要的軀殼既不是筆電、也不是手機，更不是伺服器。因這些電子裝置（Electronic Device）並不具備靈活的肢體活動能力，這會阻礙它們學習和視覺邏輯推理的進度，預估Humanoid Robot在2028年開始在家庭裡服務人類。
人工智慧驅動的人形機器人（AI-Powered Humanoid Robots）或簡稱AI Humanoid Robot; AIHR）這個名詞將會是今年搜尋的熱門關鍵字，預估到了2030年，AI Humanoid Robot會被家庭賦予人類般的姓名或綽號，也只會被人類當作朋友，沒有了AI Humanoid Robot這種專有名詞，因為AI早已與Robot融為一體。
100年累進的人型機器人技術，比你想的還擬真
AI + Humanoid Robot其實也是仿生學（bionics）內模仿生物的特殊本領的一門科學。通過了解人類的結構和功能原理，來研製新的機械和新的感測與邏輯學習演算法，最早是1958年8月由美國的J.E.Steele首先提出這樣的概念，目的都是讓科學家們，開發跟人類或其他動物非常相似的智慧機器。
2023年7月6日在瑞士日內瓦舉行的AI for Good全球峰會上，我們看到全球的記者們紛湧而至，只為了多採訪在對面的眾多主角包括：Ameca、Sophia、Ai-Da、Desdemona、Grace、Geminoid HI-2等等，現場除了上百位記者，還包括3000位專業人士。這些AI Robot像是Ameca展示靈活的手勢和擬真多變的表情、以及Sophia對話如流的表現，都在間接告訴人類，我們來了，希望跟你們成為好朋友。
2040年人型機器人數量將達到10億個，馬斯克認同
人工智慧實驗室Midjourney的創始人David Holz的預測，他在社交X媒體上表示：「我們預估2040，地球上會有10億個人形機器人，在2060年代在整個太陽系中會有1000億個（主要是外星人）機器人。」
在被實體媒體問到這個問題時，馬斯克在X媒體上回答說：「只要文明基礎是穩定的，應該就是那樣子的了。」
這是個驚人的數量！即便只有1億個AI Humanoid Robot。在2024年的今日我們還感受不到這樣的衝擊。事實上，歐美日各大機器人公司早已經在往超級人工智慧（SAI）的技術路徑上佈局並且快速前進，因為這個市場帶來的利潤實在太迷人了。
根據Precedence Research的Humanoid Robot市場預估，預計到2032年將達到286.6億美元左右，從2023年到2032年，達到33.28%的年增長。這樣的年增率，沒有一家機器人公司會視而不見的，相反的會積極爭取市場市占率。
成立已經32年的Boston Dynamics是全球人形機器人中機械動作最靈活的，雖然也被伊隆·馬斯克（Elon Musk）稱讚過，但仍被認為低智慧機器人（沒有對話與表情感知功能）。為了擺脫這樣的歸類，Boston Dynamics於上個月取得了富爸爸韓國現代（Hyundai）4億美元的挹注，想一舉超越Tesla Optimus的AI視覺學習系統和Engineered Arts Ameca 的Kinect結構感測技術，在既有的靈活自由度上榮登AI Human-like Robot 世界第一的寶座，佈局往後的市占率。
再以Tesla為例，BusinessFocus報導提到馬斯克最早於2021年8月宣布特斯拉人形機械人的概念，並從2022年9月發表第一代的Bumblebee Robot，再於2023年3月亮相了Optimus Gen I，緊接著同年的12月公布了Optimus Gen II，增設了2個自由度（Degree of Freedom，DOF）的頸部關節及11個自由度的手部關節，總重量也減少了10公斤。短短的1年又3個月的時間，馬斯克已經讓大家看到3個Humanoid Robot，其技術演進相當神速，我預估Gen III會有精彩的的對話與跑跳碰運動機構和細微動作演示，Gen IV則會有人類臉孔的表情與眼神發展。
AI不能學會欺騙、和利用人類同理心
人類在某些時候是愚昧的、懶惰的、沒有力量的，當SAI出現了，可以模擬人類的推理、情感抒發、同理心了解、和累積經驗的學習時，這對人類的幫助極大，可以讓所有前瞻且專業的領域一瞬間全球化，讓人類不必再去記住太艱澀的答案，或做太多重複性的工作，將可以利用AI Humanoid Robot針對人類的指令完成更多艱難的事情。
但聯合創始人兼首席科學家Ilya Sutskever警告說：例如人類本身愛護動物，但當我們要建立兩個城市之間的交通時，並不會詢問動物的想法，SAI也可能有一天不會詢問人類的想法，就做出重大決定，當SAI比人類強大時。
這是個嚴肅的問題和必須被法律規範的技術，人類還有時間，在他們設計各自演算法的同時，這需要有一部特殊的AI Robot科技法律或軟體套件，在學校內進行推廣。必要時，學生或科技公司在開發軟體初期，就得嵌入進去架構內，讓機器人遵守必要的法則，雖然還是有風險，但我相信未來的科學家會想到更好的解法。
2005年Steve Jobs在美國史丹佛大學畢業典禮上，送給畢業生們一句忠告：「Stay hungry. Stay foolish.」，這句話正是現在AI本身的學習態度，雖然人類不及AI的學習速度，但因人類的本能反應是幫助弱勢與造福其他人類，我們當然也能同步教導AI Robot這樣的傳統認知，讓AI知道：並非取而代之，是要代而「取」之。
Humanoid Robot有力量、AI有智慧，兩者結合可以幫助廣大的人類，並在科技上邁向未知的領域、和協助探索未知的星系，現在2024年開始到2030年，AI Humanoid Robot會在各個國家持續被發表新機種，台灣當然也不能在這個超大市場缺席，後面四個章節將帶給大家更多的AI Humanoid Robot認識、和建議佈局的方向，請拭目以待。
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