文：朱珍霈｜圖：編輯部
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本小鎮長野原町，是一個距離東京西北部搭火車約一個小時車程的小鎮，即將在今年12月開始在Yamba水壩進行世界上第一部自動水陸兩棲巴士的首航測試。你可以想像，這可能已經不會再是一個很罕見的情景了！即使是像長野原町這樣子的一個人口僅有5,600人的日本群馬縣的一個小鎮，也會想要在Yamba水壩及其附近，開始啟動水陸兩棲旅遊巴士來吸引觀光客， 而且至少是每年為期九個月的時間！
由日本兩棲車輛協會，埼玉理工學院（SIT），ITbook Holdings，ABIT Corporation和長野原町組成的財團將於12月開始，首次對自動兩棲客車進行此類試驗。該財團在日本主流基金會的支持下，已獲得約2.5億日元（240萬美元）的資金，直到明年3月為止，之後將對進度進行評估，並有望獲得更多資金。
水陸兩棲巴士是該鎮的財產，由改型卡車設計和船底相結合，可容納40名乘客。它使用陸上卡車的柴油發動機和單獨的船舶發動機，以每小時3.6節的速度，在大壩中行駛。
埼玉理工學院（SIT）正在開發基於陸地自動駕駛汽車的開源Autoware平台和經過改裝的Joy Car的控制器的陸地和水上自動駕駛技術。
該項目的經理是ITbook Holdings的總經理大久保 (Tatsuma Okubo)，他對自動技術的設置描述如下：裝有Autoware軟件的PC可以從各種傳感器（包括激光雷達，照相機和全球導航衛星系統）中獲取數據。該軟件使用控制器局域網（CAN總線）將數據傳送到車輛運動控制器，後者又控制兩個操縱桿控制的Joy System子控制單元：一個用於轉向，一個用於加速和製動。
渡邊說：“基本上，我們的自主總線系統將操縱桿接口中的電壓數據替換為Autoware電子部件中的電壓數據。” “我們正在開發兩套改型的Joy Car執行器，用於在長野原兩棲巴士上進行改裝-一套用於陸地，另一套用於水，它們是改型的陸地執行器。”
他說，自主控制系統將管理四個主要控制領域：車輛進水/出水位置識別；以及傳感器穩定以抵抗船舶滾動；鑑於大壩中的水位可以急劇變化，因此可以使用自定位技術來管理周圍3D視圖中的變化；以及基於聲納的避障方案。此外，AI還用於協助障礙物檢測，自我定位和路徑規劃。
修建大壩時，建築物和樹木還照原樣保留。
渡邊說：“我們將在2020-21年和2021-22年的兩個淡季期間安裝和調整自主功能。” “然後計劃在2022年2月和3月與公眾進行現場測試。”
大久保說，除了旅遊業外，這項技術還具有巨大的潛力，可以“革命性地”轉移到日本的偏遠島嶼，這些島嶼由於人口減少而面臨生存危機。他舉例說，在將貨物轉運到這些島嶼的過程中，只需要一個驅動程序（或者一旦引入完全自動化就不需要驅動程序）。這種操作將有助於降低成本以及提高運作水陸兩棲巴士的頻率。
翻譯自IEEE Spectrum, John Boyd
