文：簡有香
外媒報導，新加坡南洋理工大學的研究團隊歷時三年，研發出一款新型機器人，這款機器人能在8分55秒之內，將IKEA的木製椅子組裝完成。
該機器人是由一對附有握爪的機械手臂所組成，其活動範圍近似於人類，當手臂撿起小零件並著手組裝，機械臂的感應器會監控機械手指該出多少力道，讓出力能夠適中。
在組裝椅子過程部分，機器人會先用3D相機拍攝散落在地面上的椅子零件，其目的在模擬平板包裝家具在開箱之後，各零件散落在地上的狀況。
談到機器人如何將椅子組裝完成，研究團隊領導人，南洋理工大學助理教授范光強表示，家具組裝工作要分解成不同步驟，像是辨識不同零件屬於椅子哪個部位、機器手臂抓住零件施予力道要多大，還有確保機器手臂在移動過程中，不會相互碰撞。
該研究團隊將探討將這款機器人應用在汽車和飛機製造領域，進行玻璃黏合或在金屬部件鑽洞的可能性。
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=O0nmyluOH90[/embedyt]
影片來源：新加坡南洋理工大學官方Youtube頻道
